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robotique:r_hasika:propulsion
Différences
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robotique:r_hasika:propulsion [09/01/2015 23:18] sky99 [Contrôleur de moteur] |
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| Un second point important est que le capteur de réflectance doit émettre en continu un faisceau infrarouge. Nous avons deux capteurs de réflectance par capteur de rotation, soit un total de quatre DEL infrarouge qui émettent en permanence, que le robot soit à l'arrêt ou non. Cela entraîne une consommation de 12mA pour le capteur 5V (soit 60mW) et 24mA pour le capteur 3.3V (soit 80mW) ((voir section "5V and 3.3V versions" : [[https://www.pololu.com/product/2590]])) pour chaque capteur de rotation, ce qui est à multiplier par le nombre de moteurs. | Un second point important est que le capteur de réflectance doit émettre en continu un faisceau infrarouge. Nous avons deux capteurs de réflectance par capteur de rotation, soit un total de quatre DEL infrarouge qui émettent en permanence, que le robot soit à l'arrêt ou non. Cela entraîne une consommation de 12mA pour le capteur 5V (soit 60mW) et 24mA pour le capteur 3.3V (soit 80mW) ((voir section "5V and 3.3V versions" : [[https://www.pololu.com/product/2590]])) pour chaque capteur de rotation, ce qui est à multiplier par le nombre de moteurs. | ||
| - | Le capteur Hall nécessite une alimentation électrique pour fonctionner mais à priori plus faible. En pratique, les spécifications du capteur donnent une valeur minimale de 2mA et maximale de 6mA, avec une valeur typique de 4mA ((spécifications officielles : [[https://www.pololu.com/file/0J815/TLE4946-2K.pdf]])). Soit 4 à 12mA par capteur de rotation, avec une valeur typique de 8mA. En 5V, cela fera 40mW, et en 3.3V, 26mW de valeur typique par moteur, soit un gain de 33% à 67% selon la version. Avec la consommation minimale, on passera à une baisse de 83% et 92%, et dans le pire des cas avec la consommation maximale, on obtient 0% et 50% de mieux. | + | Le capteur Hall nécessite une alimentation électrique pour fonctionner mais à priori plus faible. En pratique, les spécifications du capteur donnent une valeur minimale de 2mA et maximale de 6mA, avec une valeur typique de 4mA ((spécifications officielles du capteur hall utilisé pour les capteurs de rotation des moteurs : [[https://www.pololu.com/file/0J815/TLE4946-2K.pdf]])). Soit 4 à 12mA par capteur de rotation, avec une valeur typique de 8mA. En 5V, cela fera 40mW, et en 3.3V, 26mW de valeur typique par moteur, soit un gain de 33% à 67% selon la version. Avec la consommation minimale, on passera à une baisse de 83% et 92%, et dans le pire des cas avec la consommation maximale, on obtient 0% et 50% de mieux. |
| Enfin, le capteur magnétique propose des vrais trous pour souder les fils, au lieu de demi-trous sur les capteurs optiques. | Enfin, le capteur magnétique propose des vrais trous pour souder les fils, au lieu de demi-trous sur les capteurs optiques. | ||
robotique/r_hasika/propulsion.1420841935.txt.gz · Dernière modification: 09/01/2015 23:18 par sky99
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