La version actuelle du châssis a été coupée dans du contreplaqué de 4mm.

La plaque inférieure supporte la batterie, les circuits d'alimentations, le capteur à ultrasons, les moteurs et les supports des roues libres.

Trois poutres creuses en PLA font le lien entre le premier et le second étage. L’intérieur creux de ces poutres permet de faire passer les câbles d'un étage à l'autre. Des découpes correspondantes sont présentes sur chaque plaque.

L'ensemble des deux plaques et des trois poutres pèse 88 grammes. La plaque supérieure pèse 50 grammes.

Une fois les roues installées, les chenilles, la batterie, le capteur ultrasonique, le circuit d'alimentation, les moteurs, et le câblage, l'étage inférieur pèse 288 grammes.