Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- robotique:r_cerda:programmation [21/02/2015 17:25]
sky99
+++ robotique:r_cerda:programmation [21/02/2015 17:27] (Version actuelle)
sky99
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-====== Programmation de R.Cerda pour une exploration automatique avec évitement d'obstacles ======
+====== Programmation de R.Cerda ======
+Cet article décrit une partie de la construction de [[robotique:r_cerda:start]]. Il fait suite à un précédent article sur l'assemblage du robot : [[robotique:r_cerda:assemblage]].
+Le plan général du tutoriel de construction est le suivant :
+  - [[robotique:r_cerda:start]]
+  - [[robotique:r_cerda:choix_materiel|Choix des éléments matériels du robot]]
+  - [[robotique:r_cerda:conception|Details et explications sur la conception du robot]]
+  - [[robotique:r_cerda:assemblage|Assemblage des éléments du robot et construction du châssis]]
+  - [[robotique:r_cerda:programmation|Programmation du robot pour la navigation avec évitement d'obstacles]](page courante)
 Il est maintenant temps de transformer cet assemblage de matériel en un vrai Robot. Pour cela, nous allons maintenant voir l'ultime étape : la programmation. Nous verrons trois algorithmes, du plus simple au plus avancé. Cela devrait vous permettre d'avoir une base pour programmer votre robot comme vous le souhaitez, et pourquoi pas quelques idées !

nagashur