Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- robotique:r_cerda:choix_materiel [21/01/2015 08:30]
sky99 créée
+++ robotique:r_cerda:choix_materiel [21/02/2015 16:14] (Version actuelle)
sky99
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 soit 1600mA au maximum pour les moteurs. Il nous faut donc une source capable de débiter 2300mA ou plus. Avec des piles AA rechargeables, il nous en faudrait 5
 de 2300mAh ou plus. avec des piles non rechargeables, 4 suffiront. Si on alimente tout avec des piles rechargeables, il faudra un régulateur de tension pour le Raspberry Pi.
-La meilleure option que j'ai pu trouver jusqu'ici, c'est le régulateur [[http://www.pololu.com/catalog/product/2119|S7V7F5 de chez pololu]], qui vaut 4.95$, et est une petite merveille. Il peut fournir du 5V à partir de tensions allant de 2.7 à 11.8V. Si il fournit une tension supérieure à la tension d'entrée, il peut fournir 500mA. Si il baisse la tension, il fournit 1000mA. Il est réellement minuscule, et ne consomme rien (0.1mA) quand il ne fait rien. Son efficacité énergétique est de 90%, ce qui veut dire qu'il ne gaspille que 10% de l’énergie fournie pour la conversion.
+La meilleure option que j'ai pu trouver jusqu'ici, c'est le régulateur [[http://www.pololu.com/catalog/product/2119|S7V7F5 de chez pololu]], qui vaut 4.95$ (disponible en France chez Snootlab ((Page produit du S7V7F5 chez snootlab : [[http://snootlab.com/pololu/614-pololu-5v-step-up-step-down-voltage-regulator-s7v7f5-fr.html|http://snootlab.com/pololu/614-pololu-5v-step-up-step-down-voltage-regulator-s7v7f5-fr.html]])) ), et est une petite merveille. Il peut fournir du 5V à partir de tensions allant de 2.7 à 11.8V. Si il fournit une tension supérieure à la tension d'entrée, il peut fournir 500mA (voire un peu plus). Si il baisse la tension, il fournit 1000mA. Il est réellement minuscule, et ne consomme rien (0.1mA) quand il ne fait rien. Son efficacité énergétique est de 90%, ce qui veut dire qu'il ne gaspille que 10% de l’énergie fournie pour la conversion.
 Une autre solution, très économique, mais peu efficace, est d'utiliser un simple régulateur linéaire, comme le 7805, très simple a utiliser, mais nécessitant une tension d'entrée plus importante (7V au moins) et gaspillant une partie plus importante de l'énergie, puisque la différence de tension entre l'entrée et la sortie est consommée avec le même courant que ce celui qui est consommé en sortie. Donc à 1A, pour une entrée de 7V, on consomme 2W pour la régulation, et cette énergie est gaspillée en chaleur. La puissance utile disponible est donc de 5W, ce qui fait qu'on gaspille 40% de l'énergie.
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 Il y a [[http://forum.pcinpact.com/topic/165594-raspberry-pi-fabriquons-des-trucs/page__view__findpost__p__2749625|un post décrivant un montage utilisant des batteries AA et un régulateur de tension pour alimenter un Raspberry Pi autonome, ainsi que des tests d'autonomie (lien externe)]].
 ===== Les capteurs =====
 On peut se passer de capteurs, et télécommander le robot. On peut également utiliser une webcam pour analyser les images et se déplacer ainsi (plus complexe, il faut maîtriser openCV ou autres librairies de vision informatique)
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 A partir de là, vous avez tout le matériel nécessaire à la construction d'un robot (plus ou moins autonome selon les capteurs), et pour chaque élément utilisé, il y a un tutoriel dans ([[http://forum.pcinpact.com/topic/165594-raspberry-pi-fabriquons-des-trucs/page__view__findpost__p__2745229|ce fil de discussion (lien externe)]]). Je vais toutefois faire d'autres tutoriels, spécifiques, reprenant dans les grandes lignes ce qu'il faut faire pour monter ce robot, le programmer, et l'améliorer.
-La partie suivante sera consacrée au schéma de principe du robot, et au schéma de montage électronique.
+La suite à la prochaine partie : [[robotique:r_cerda:conception]].

nagashur

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