nagashur

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====== Avancement de R.Cerda ======
Ce projet est un projet terminé. Je ne devrais donc à priori pas produire de nouvelles variations sur ce robot, ni d'améliorations. Toutefois, il n'est pas impossible que je fasse un jour ou l'autre des plans pour le châssis, ou des modèles 3D pour certaines pièces du robot, par exemple des fixations pour les moteurs.

Dans l'ensemble, le successeur de ce robot est [[robotique:r_hasika:start|R.Hasika]], qui reprend le concept général, en apportant de nombreuses améliorations. R.Hasika est un peu plus complexe, mais plus précis, rapide, autonome et performant. La documentation sera également plus complète, puisque je documente chaque étape du développement, et l'ensemble des fichiers de conception est disponible. Par rapport à R.Cerda, ce nouveau robot est donc potentiellement plus simple à assembler, avec des instructions plus précises.

De ces travaux découleront probablement d'autres robots, dont notamment une version simplifiée de R.Hasika, revenant sur le concept de robot très simple et économique de R.Cerda. J'espère donc pouvoir à plus long terme présenter un robot atteignant l'objectif initial de R.Cerda, à savoir un robot Raspberry pi simple et si possible a 100%%€%% ou moins.

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