Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- robotique:r_cerda:assemblage [21/02/2015 15:58]
sky99 créée
+++ robotique:r_cerda:assemblage [21/02/2015 16:11] (Version actuelle)
sky99
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 ====== Montage pratique du robot : construction d'un châssis, fixation des roues, etc. ======
-Poursuivons donc sur la configuration précédente. Dans cet exemple, on utilisera deux roues et une roulette.
+Cet article décrit une partie de la construction de [[robotique:r_cerda:start]]. Il fait suite à un précédent article sur le schéma de principe du robot : [[robotique:r_cerda:conception]].
+Le plan général du tutoriel de construction est le suivant :
+  - [[robotique:r_cerda:start]]
+  - [[robotique:r_cerda:choix_materiel|Choix des éléments matériels du robot]]
+  - [[robotique:r_cerda:conception|Details et explications sur la conception du robot]]
+  - [[robotique:r_cerda:assemblage|Assemblage des éléments du robot et construction du châssis]] (page courante)
+  - [[robotique:r_cerda:programmation|Programmation du robot pour la navigation avec évitement d'obstacles]]
+Nous allons maintenant détailler les étapes de l'assemblage du robot, en partant sur un exemple de configuration utilisant deux roues et une roulette omnidirectionnelle.
+===== Matériel et matériaux nécessaires =====
 Avant tout résumons le matériel :
   * Un Raspberry Pi;
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 [[http://nagashur.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/img_1562.jpg|{{http://nagashur.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/img_1562.jpg?600|}}]]\\
+===== Vision d'ensemble du robot monté =====
+On peut voir sur les images ci dessous la disposition des éléments lorsque l'ensemble est en place:\\
+[[http://nagashur.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/img_1563.jpg|{{http://nagashur.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/img_1563.jpg?600|}}]]\\
+[[http://nagashur.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/img_1566.jpg|{{http://nagashur.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/img_1566.jpg?600|}}]]\\
+[[http://nagashur.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/img_1575.jpg|{{http://nagashur.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/img_1575.jpg?600|}}]]\\
+On note sur la photo de droite que les diodes d'état, et la diode de la clé wifi sont visibles depuis le dessus du robot.
+===== Option Webcam =====
+On peut également ajouter une webcam, sur l'un des ports USB. Pour cela j'utilise une petite équerre en acier, vissée sur le châssis, sur laquelle la webcam s'accroche :
+[[http://nagashur.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/img_1568.jpg|{{http://nagashur.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/img_1568.jpg?214|}}]]
+[[http://nagashur.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/img_1567.jpg|{{http://nagashur.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/img_1567.jpg?400|}}]]\\
+Depuis la réalisation de ce tutoriel, la fondation Raspberry Pi a sorti le module camera officiel, utilisant le port CSI. Pour le prix d'une webcam ordinaire, on peut donc ajouter un module capable de prendre des photos en 5 Mpixels, et des videos en fullHD (1920*1080) à 30 images par seconde, disponible en version standard ou infrarouge. De ce fait, l'utilisation d'une webcam n'a d'intérêt que si l'on a déjà une à utiliser, car le module camera est plus performant, plus compact, léger, et peut mieux être exploité par le raspberry pi (qui est capable d'enregistrer de la video full HD sans soucis depuis le module camera, plus difficilement depuis une source USB)
+La suite à la prochaine partie : [[robotique:r_cerda:programmation|Programmation du robot pour la navigation avec évitement d'obstacles]].

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