\documentclass[a4paper, oneside, 10pt]{article}
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\date{\today}
\title{}
\author{Audrey Robinel}
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\maketitle
\tableofcontents



\part{\texorpdfstring{Liste des tutoriels}{Liste des tutoriels}}
\label{sec:liste_des_tutoriels}


\section{\texorpdfstring{Electronique, composants, capteurs}{Electronique composants capteurs}}
\label{sec:electronique_composants_capteurs}


\subsection{\texorpdfstring{Les bases}{Les bases}}
\label{sec:les_bases}

\begin{itemize}
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:gpio_sortie}{Utiliser un GPIO en sortie pour contrôler une led, en python ou en C};
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:gpio_entree}{Utiliser un GPIO en entrée pour contrôler lire la valeur d'un bouton poussoir, en python ou en C};
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:mcp3008_lecture_analogique}{Ajouter des entrées analogiques avec un MCP3008 et lire la valeur d'un potentiomètre};
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:mcp23017_ajout_gpio}{raspberry_pi:mcp23017_ajout_gpio}
\end{itemize}


\subsection{\texorpdfstring{Les capteurs}{Les capteurs}}
\label{sec:les_capteurs}

\begin{itemize}
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:photoresistance_mesure_lumi}{La photorésistance, permettant de mesurer la luminosité (via MCP3008)};
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:tmp36_temperature}{Le TMP36, une sonde analogique de température (via MCP3008)};
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:module_camera_install}{raspberry_pi:module_camera_install}.
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:i2c_setup}{raspberry_pi:i2c_setup}
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:ds18b20_temperature_numerique}{raspberry_pi:ds18b20_temperature_numerique}
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:ds3231_rtc_horloge}{raspberry_pi:ds3231_rtc_horloge}
\end{itemize}


\subsection{\texorpdfstring{Concepts Système/UNIX généraux appliqués au Raspberry pi}{Concepts SystemeUNIX generaux appliques au Raspberry pi}}
\label{sec:concepts_systemeunix_generaux_appliques_au_raspberry_pi}

\begin{itemize}
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:creation_service}{raspberry_pi:creation_service}
  \item 
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:ds3231_rtc_horloge}{Configuration d'une horloge RTC pour le Raspberry pi}
\end{itemize}


\subsection{\texorpdfstring{Affichage}{Affichage}}
\label{sec:affichage}

\begin{itemize}
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:controle_led_rgb}{raspberry_pi:controle_led_rgb}
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:lcd_via_mcp23017}{raspberry_pi:lcd_via_mcp23017}
  \item 
\end{itemize}


\section{\texorpdfstring{Applications robotiques}{Applications robotiques}}
\label{sec:applications_robotiques}

\begin{itemize}
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_cerda:start}{robotique:r_cerda:start}
  \item \href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_hasika:start}{robotique:r_hasika:}
\end{itemize}


\end{document}
