\documentclass[a4paper, oneside, 10pt]{article}
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\date{\today}
\title{}
\author{Audrey Robinel}
\begin{document}

\maketitle
\tableofcontents



\part{\texorpdfstring{Printrbot Simple Metal}{Printrbot Simple Metal}}
\label{sec:printrbot_simple_metal}


La Printrbot simple metal est une imprimante 3D de type FDM open hardware et open source. Elle est pensée pour imprimer du PLA, et ne dispose pas à l'origine d'un lit chauffant, bien que celui ci soit maintenant disponible en option, afin d'imprimer de l'ABS. D'autres modifications permettent également d'\href{http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=impression_3d:printrbot_simple_metal:ninjaflex}{imprimer du Ninjaflex}, un filament souple.

La zone d'impression fait 15*15*15cm, et l'extrudeuse possède une buse de 0.4mm. La finesse maximale est de 0.1mm par couche. La vitesse de déplacement peut aller jusqu'à 100mm/s, mais doit bien entendu être ajustée en fonction du matériau utilisé.

Comme son nom le laisse supposer, cette imprimante s'appuie sur une structure entièrement métallique, qui lui confère une grande rigidité et une grande stabilité.

\href{http://print.theporto.com/categories/printrbot-simple-metal/}{Articles techniques sur le réglage, configuration, etc de la printrbot simple metal}

\section{\texorpdfstring{Tutoriel pour l'assemblage de la version KIT (Thomas Sanladerer, Youtube)}{Tutoriel pour lassemblage de la version KIT Thomas Sanladerer Youtube}}
\label{sec:tutoriel_pour_lassemblage_de_la_version_kit_thomas_sanladerer_youtube}

\begin{itemize}
  \item \href{https://www.youtube.com/watch?v=zGb0r5z9Uik}{Printrbot Simple Metal Kit: Part 1 - Unboxing}
  \item \href{https://www.youtube.com/watch?v=EKacvrSmgcM}{Printrbot Simple Metal Kit assembly: Part 2 - The X-axis}
  \item \href{https://www.youtube.com/watch?v=B-nxGit6M1c}{Printrbot Simple Metal Kit assembly: Part 3 - Z-axis and electronics}
  \item \href{https://www.youtube.com/watch?v=fXNyKq4jmBs}{Printrbot Simple Metal Kit assembly: Part 4 - The Y-Arm}
  \item \href{https://www.youtube.com/watch?v=F6uhOAhI9og}{Printrbot Simple Metal Kit assembly: Part 5 - Extruder and Hotend}
  \item \href{https://www.youtube.com/watch?v=mIbDWXsWb_o}{Printrbot Simple Metal Kit assembly: Part 6 - The Y-axis}
  \item \href{https://www.youtube.com/watch?v=pEBoCTRhkzc}{Printrbot Simple Metal Kit assembly: Part 7 - Wire management}
  \item \href{https://www.youtube.com/watch?v=ca53b55_Cj8}{Honest review: The Printrbot Simple Metal (Kit)}
\end{itemize}


\section{\texorpdfstring{Modifications et réglages}{Modifications et reglages}}
\label{sec:modifications_et_reglages}


\subsection{\texorpdfstring{Modifications}{Modifications}}
\label{sec:modifications}


\subsubsection{\texorpdfstring{Extension X}{Extension X}}
\label{sec:extension_x}


Sur ma printrbot, j'ai ajouté l'extension X, faisant passer la largeur imprimable sur cet axe de 150mm à 250mm.

\subsubsection{\texorpdfstring{Plateau d'impression et lit chauffant}{Plateau dimpression et lit chauffant}}
\label{sec:plateau_dimpression_et_lit_chauffant}


Le plateau à également été changé pour un plateau en aluminium usiné, plus précis, avec un plateau chauffant. --références à trouver, absentes du site de printrbot--

\subsubsection{\texorpdfstring{Extension Z}{Extension Z}}
\label{sec:extension_z}


J'y ai également ajouté l'extension Z, faisant passer la hauteur imprimable de 150mm à 250mm;

\subsubsection{\texorpdfstring{Alu extruder V2}{Alu extruder V2}}
\label{sec:alu_extruder_v2}


Je suis passé de l'extrudeuse classique à l'extrudeuse alu V2 : \url{https://printrbot.zendesk.com/hc/en-us/articles/204744410-Alu-Extruder-v2}, celle ci permettant un meilleur support des filaments souples (\url{https://printrbot.com/shop/printrbot-alu-extruder-v2/})

\subsubsection{\texorpdfstring{Printrboard rev D vers rev F6}{Printrboard rev D vers rev F6}}
\label{sec:printrboard_rev_d_vers_rev_f6}


La carte mère de l'imprimante à été mise à jour, d'une rev D à une rev F : \url{https://printrbot.com/shop/printrboard-rev-f6-microusb-connector/}

\subsubsection{\texorpdfstring{Ubis ceramic vers Ubis 13s all metal hot-end}{Ubis ceramic vers Ubis 13s all metal hotend}}
\label{sec:ubis_ceramic_vers_ubis_13s_all_metal_hotend}


La tête d'impression est une ubis ceramic, avec un changement prochain pour une ubis 13s : \url{https://printrbot.com/shop/ubis-13-s-hot-end/}
La ventilation est assurée par un ventilateur de 40mm fixé sur une pièce maison.

\subsubsection{\texorpdfstring{Part-cooling fan}{Partcooling fan}}
\label{sec:partcooling_fan}


La ventilation contrôlée de la pièce imprimée (part cooling fan) est assurée par un ventilateur de 40mm, avec une jupe spéciale, récupérée sur thingiverse : \url{http://www.thingiverse.com/thing:367602}
 Cette pièce permet un meilleur flux d'air, moins de résistance, et un flux plus concentré à la sortie du hotend. La pièce d'origine avait également le défaut de n'être fixée que par deux points, et remontait vers l'isolation rouge de l'extrudeuse.

Deux autres pistes sont ces pièces qui permettent un flux tout autour de la sortie :
\begin{itemize}
  \item \url{http://www.thingiverse.com/thing:356001} $\rightarrow$ premier concept;
  \item \url{http://www.thingiverse.com/thing:1548958} $\rightarrow$ version repensée pour la ubis 13s, permettant d'utiliser un ventilateur de n'importe quelle épaisseur.
\end{itemize}


\subsubsection{\texorpdfstring{Ajout d'un drag chain pour l'axe X}{Ajout dun drag chain pour laxe X}}
\label{sec:ajout_dun_drag_chain_pour_laxe_x}


Le câblage de l'axe X a été refait, avec des câbles en silicone (plus souples), protégés par une gaine en nylon, le tout passant dans une drag chain (peinte en blanc).

\subsubsection{\texorpdfstring{Recâblage du module Y/Z}{Recablage du module YZ}}
\label{sec:recablage_du_module_yz}


Je prévois de recâbler ce module, en utilisant également une drag-chain, et également d'ajouter le câblage pour le ventilateur du hot-end.

\subsubsection{\texorpdfstring{utilisation d'une alimentation ATX}{utilisation dune alimentation ATX}}
\label{sec:utilisation_dune_alimentation_atx}


Je passe maintenant par une alimentation ATX de 300W au format compact. Un bouton power général
a été câblé sur la broche ATX 24pins, qui permet de couper l'alimentation
éléctrique de l'imprimante à tout moment.

\subsubsection{\texorpdfstring{Pattes de fixation}{Pattes de fixation}}
\label{sec:pattes_de_fixation}


Des pattes de fixation ont été ajoutées à la base de l'imprimante, en PLA, et vissées sur une planche de bois, ce qui empêche à l'imprimante de bouger/basculer

\subsubsection{\texorpdfstring{Chambre d'impression}{Chambre dimpression}}
\label{sec:chambre_dimpression}


Une chambre d'impression est prévue, en bois, peint en blanc avec des LED pour l'éclairage, par contre pas encore de pistes pour un chauffage actif. Elle aura également un but d'isolation phonique.

\subsubsection{\texorpdfstring{Contrôle par octoprint}{Controle par octoprint}}
\label{sec:controle_par_octoprint}


L'imprimante est contrôlée par Octoprint (version octopi), sur un raspberry pi 2, avec un module caméra pour la surveillance à distance, ainsi qu'une clé wifi.

\subsubsection{\texorpdfstring{Remplacement du moteur d'extrusion de 1.8° par un 0.9°}{Remplacement du moteur dextrusion de 18 par un 09}}
\label{sec:remplacement_du_moteur_dextrusion_de_18_par_un_09}


Je dispose de NEMA17 ayant des pas de 0.9° au lieu de 1.8° (moteur d'origine), ce qui pourrait permettre une meilleure résolution pour l'extrudeuse. Solution à envisager.

\subsection{\texorpdfstring{Réglages}{Reglages}}
\label{sec:reglages}


\subsubsection{\texorpdfstring{Réglage du courant des moteurs}{Reglage du courant des moteurs}}
\label{sec:reglage_du_courant_des_moteurs}


Le courant des moteurs sur la rev F6 est réglé en software, au lieu d'un potentiomètre. La carte est livrée avec des valeurs par défaut suivantes, données par un \textbf{M909}:\lstset{frame=single}
\begin{lstlisting}
 X:70.00(2464) Y:70.00(2464) Z:70.00(2464) E:65.00(2288) \end{lstlisting}



C'est bien trop élevé, et les moteurs sont très chauds après une impression prolongée, l'imprimante est très bruyante, et je pense qu'il y a des ,,skipped steps" dus à la surchauffe des drivers de steppers. J'ai donc baissé les paramètres, à 50\% pour chaque moteur, tout fonctionnait parfaitement, et j'ai continué à baisser jusqu'à arriver sur le réglage suivant : \lstset{frame=single}
\begin{lstlisting}

M909
Recv: echo:Stepper current values [%(raw)]:
Recv: echo: X:20.00(704) Y:20.00(704) Z:20.00(704) E:30.00(1056)
\end{lstlisting}



à 20\% l'extrusion n'était pas fiable, j'ai donc mis à 30, les autres moteurs fonctionnent comme il faut à 20\%

Pour être tranquille, j'ai remonté légèrement les valeurs :\lstset{frame=single}
\begin{lstlisting}
 X:25.00(880) Y:25.00(880) Z:25.00(880) E:35.00(1232)\end{lstlisting}



Rappel des commandes utiles :
\begin{itemize}
  \item \textbf{M909} permet d'afficher les valeurs stockées en mémoire;
  \item \textbf{M910} permet d'enregistrer les valeurs actuelles dans l'eprom
  \item \textbf{M907 X25 Y25 Z25 E35} permet de définir en pourcentage, le courant des moteurs X, Y, Z et E(extrudeur). Ne pas oublier de faire un M910 après.
\end{itemize}


Source : \url{http://print.theporto.com/posts/making-your-printer-a-bit-quieter/}

\subsubsection{\texorpdfstring{Ajustement du Z}{Ajustement du Z}}
\label{sec:ajustement_du_z}


Le réglage du Z offset est primordial. En effet, si on est trop loin, le matériau n'adhère pas au lit, si on est trop proche, la matière est écrasée sur la surface, ce qui entraine une excellente adhérence, mais des résultats moins précis/inesthétiques.

Pour mon imprimante, le Z offset est de -0.6 à -0.65 dans l'idéal, mais pour des pièces très grandes, je dois descendre jusqu'à -0.72. En effet la distance n'est pas uniforme sur mon lit, et je dois ,,écraser" une moitié pour que l'autre adhère à la surface.

Je vais voir si je peux surélever légèrement un coin; la piste idéale serait de pouvoir utiliser le mesh grid levelling implémenté dans la prusa I3 MK2. En pratique, c'est possible puisque la surface d'impression est complètement métallique (on peut donc avoir autant de points qu'on veut), mais il faut recompiler le firmware. J'attends également que la feature passe dans la version stable du firmware marlin.

Rappel des commandes utiles :
\begin{itemize}
  \item \textbf{M501} permet d'afficher les valeurs stockées en mémoire;
  \item \textbf{M500} permet d'enregistrer les valeurs actuelles dans l'eprom
  \item \textbf{M212 Z-0.65} permet de définir un Z offset de -0.65mm. Ne pas oublier de faire un M501après.
\end{itemize}


\subsubsection{\texorpdfstring{Réglage de la tension des courroies X et Y}{Reglage de la tension des courroies X et Y}}
\label{sec:reglage_de_la_tension_des_courroies_x_et_y}


En cas d'impression de qualité dégradée, vérifier la tension des courroies X et Y.
Je compte les remplacer, car elles ont près de 3 ans (et ça ne coûte pas bien cher, de la courroie GT2). j'aimerais trouver un meilleur système que les ,,zip-ties" pour serrer les courroies, car elles peuvent glisser. Le Système de réglage à vis est en revanche très bien.

\subsubsection{\texorpdfstring{Calibrations à faire}{Calibrations a faire}}
\label{sec:calibrations_a_faire}

\begin{itemize}
  \item Calibration des axes X,Y, Z : \url{http://print.theporto.com/posts/how-to-calibrate-your-3d-printer-for-accurate-printing/}
  \item calibration de l'extrudeuse : \url{http://print.theporto.com/posts/how-to-calibrate-your-3d-printer-extruder-steps/}
  \item calibration du volume d'extrusion (par filament) : \url{http://print.theporto.com/posts/how-to-calibrate-extrusion-thickness/}
  \item PID autotune : \url{https://www.youtube.com/watch?v=4NlPzp05VwY\#t=4.035375}
\end{itemize}


\end{document}
