\documentclass[a4paper, oneside, 10pt]{article}
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\date{\today}
\title{}
\author{Audrey Robinel}
\begin{document}

\maketitle
\tableofcontents



\part{\texorpdfstring{CNC de test/apprentissage}{CNC de testapprentissage}}
\label{sec:cnc_de_testapprentissage}


Sur cette page je décris une CNC de test/apprentissage, que je suis en train de construire pour justement apprendre à faire des CNC. Elle ne sera donc pas parfaite, et faite avec du matériel disparate.
Je ferai avec les pièces que j'ai déjà, tout en sachant que certaines sont non optimales.

\section{\texorpdfstring{Les axes}{Les axes}}
\label{sec:les_axes}


\subsection{\texorpdfstring{Axe 1 (X)}{Axe 1 X}}
\label{sec:axe_1_x}


Le premier axe est le plus solide, et s'appuie sur des  rails linéaire type MGN12.
On en utilise deux, et c'est sur cet axe que vient se placer le portique.
Pièces disponibles :
\begin{itemize}
  \item 2 rails MGN12 de 600mm;
  \item 4 chariots pour les rails (2 par rail)
  \item 1 leadscrew de 700mm;
  \item deux supports terminaux pour la leadscrew;
  \item un coupleur moteur;
  \item un nema17 (il faudrait un nema23 plutôt, mais on fera avec!)
\end{itemize}


\subsection{\texorpdfstring{Axe 2 (Y)}{Axe 2 Y}}
\label{sec:axe_2_y}


Le second axe sera sur le portique. Idéalement, je mettrais des MGN12 également, mais je n'en ai pas d'autres sous la main, et je veux tester les premiers avant d'en recommander d'autres.
Pièces disponibles :
\begin{itemize}
  \item 2 rails linéaires de 600mm
  \item 2 chariots adaptés
  \item une leadscrew de 700mm avec le chariot adapté, et les embouts;
  \item un coupleur;
  \item un nema17
\end{itemize}


\subsection{\texorpdfstring{Axe 3 (Z)}{Axe 3 Z}}
\label{sec:axe_3_z}


l'axe de profondeur. Pour commencer on mettra une petite dremel dessus.

Pièces disponibles :
\begin{itemize}
  \item Paire de rails linéaires d'imprimante 3D de 300mm
  \item Leadscrew d'environ 30cm
  \item coupleur
\end{itemize}


Il manque encore le moteur, les embouts, et diverses pièces

\section{\texorpdfstring{L'électronique de commande}{Lelectronique de commande}}
\label{sec:lelectronique_de_commande}


Beaucoup de choses sont encore à déterminer ici.
Je dispose de 5 drivers pour steppers (pololu DRV8825), et je ferai sans doute
une petite carte pour tester, en utilisant un arduino mega, puisque c'est ce
que tout le monde utilise. Mais peut être qu'une ramps ou autre fera mieux l'affaire.
Plus tard, quand je passerai aux nema23, je prendrai également les drivers adaptés (on
en trouve qui font jusqu'à 4-5A pour pas cher)

\section{\texorpdfstring{A obtenir}{A obtenir}}
\label{sec:a_obtenir}


\subsection{\texorpdfstring{A court terme}{A court terme}}
\label{sec:a_court_terme}

\begin{itemize}
  \item des chariots pour les rails linéaires
  \item des supports terminaux pour les rails linéaires
  \item des moteurs NEMA17
\end{itemize}


\subsection{\texorpdfstring{A moyen terme}{A moyen terme}}
\label{sec:a_moyen_terme}

\begin{itemize}
  \item Des NEMA23
  \item les drivers pour les NEMA23
  \item une carte de contrôle adaptée
\end{itemize}


\end{document}
