R.Ian, un robot simple à fabriquer, économique et extensible.

R.Ian est un robot conçu pour permettre l’apprentissage de la programmation. Il à pour objectif d’être facile à construire et assembler, tout en étant extensible. Le nom du robot est un hommage à Ian Murdock, le fondateur de la distribution Linux Debian décédé en fin 2015. Cette distribution a une importance cruciale pour Linux en général, pour le logiciel libre, et pour l’informatique dans son ensemble.

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Pour ce robot, nous plaçons diverses contraintes et objectifs. Il ne s’agit pas de faire le robot le plus évolué du monde, mais de faire un robot simple, performant et économique. On cherchera donc à remplir les objectifs suivants :

• le tout doit être économique (sans que ce soit au détriment de la qualité/fiabilité);
• le robot doit être solide pour résister à un usage en milieu scolaire;
• il doit être facile à fabriquer avec les bons outils (une imprimante 3D et un fer à souder);
• il doit être simple à assembler, démonter et réparer;
• on doit pouvoir le faire évoluer simplement, remplacer certaines parties, modifier des options;
• il doit être simple à programmer pour les algorithmes simples;
• il doit également permettre d’aller plus loin avec des algorithmes plus complexes.