Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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robotique:r_hasika:start [09/01/2015 22:12] sky99 [Motorisation] - ajout du lien vers la page |
robotique:r_hasika:start [02/02/2015 05:34] (Version actuelle) sky99 [R. Hasika] |
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Une première version a été découpée dans du contreplaqué à la découpeuse laser, et les autres pièces ont été imprimées en PLA avec ma [[impression_3d:printrbot_simple_metal:start| Printrbot Simple Metal 2014]]. L'ensemble des pièces structurelles a été conçu avec OpenScad, de façon à être adaptable (hormis certaines contraintes bien sur). | Une première version a été découpée dans du contreplaqué à la découpeuse laser, et les autres pièces ont été imprimées en PLA avec ma [[impression_3d:printrbot_simple_metal:start| Printrbot Simple Metal 2014]]. L'ensemble des pièces structurelles a été conçu avec OpenScad, de façon à être adaptable (hormis certaines contraintes bien sur). | ||
Ainsi, la largeur du châssis et la hauteur du second étage sont facilement configurables, de même que l’épaisseur des plaques et divers autres paramètres. | Ainsi, la largeur du châssis et la hauteur du second étage sont facilement configurables, de même que l’épaisseur des plaques et divers autres paramètres. | ||
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+ | L'ensemble fait 512g, tout équipé. | ||
+ | {{ :robotique:r_hasika:back_view_4178.jpg?500 |}} | ||
===== Propulsion ===== | ===== Propulsion ===== | ||
==== Motorisation ==== | ==== Motorisation ==== | ||
La propulsion du moteur est décrite en détail sur cette autre page : | La propulsion du moteur est décrite en détail sur cette autre page : | ||
- | [[robotique:r_hasika:propulsion|Propulsion de R.Hasika]] | + | [[robotique:r_hasika:propulsion|Propulsion de R.Hasika]]. |
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La motorisation s'appuie sur deux moteurs [[https://www.pololu.com/product/2215|micro metal gearmotors 75:1]] avec axe moteur direct. Ceux ci sont équipés de [[https://www.pololu.com/product/2598|capteurs magnétiques de rotation à 12 mesures par rotation]]. | La motorisation s'appuie sur deux moteurs [[https://www.pololu.com/product/2215|micro metal gearmotors 75:1]] avec axe moteur direct. Ceux ci sont équipés de [[https://www.pololu.com/product/2598|capteurs magnétiques de rotation à 12 mesures par rotation]]. | ||
Les moteurs sont fixés au châssis par le biais de [[https://www.pololu.com/product/1086|fixations plastiques adaptées]]. | Les moteurs sont fixés au châssis par le biais de [[https://www.pololu.com/product/1086|fixations plastiques adaptées]]. |