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robotique:r_hasika:start
Différences
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robotique:r_hasika:start [09/01/2015 03:31] sky99 [R. Hasika] |
robotique:r_hasika:start [09/01/2015 22:12] sky99 [Motorisation] |
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| Ligne 10: | Ligne 10: | ||
| ===== Propulsion ===== | ===== Propulsion ===== | ||
| ==== Motorisation ==== | ==== Motorisation ==== | ||
| + | La propulsion du moteur est décrite en détail sur cette autre page : | ||
| + | [[robotique:r_hasika:propulsion|Propulsion de R.Hasika]]. | ||
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| La motorisation s'appuie sur deux moteurs [[https://www.pololu.com/product/2215|micro metal gearmotors 75:1]] avec axe moteur direct. Ceux ci sont équipés de [[https://www.pololu.com/product/2598|capteurs magnétiques de rotation à 12 mesures par rotation]]. | La motorisation s'appuie sur deux moteurs [[https://www.pololu.com/product/2215|micro metal gearmotors 75:1]] avec axe moteur direct. Ceux ci sont équipés de [[https://www.pololu.com/product/2598|capteurs magnétiques de rotation à 12 mesures par rotation]]. | ||
| Les moteurs sont fixés au châssis par le biais de [[https://www.pololu.com/product/1086|fixations plastiques adaptées]]. | Les moteurs sont fixés au châssis par le biais de [[https://www.pololu.com/product/1086|fixations plastiques adaptées]]. | ||
robotique/r_hasika/start.txt · Dernière modification: 02/02/2015 05:34 par sky99
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